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Android平台上PMEM的使用及Platform设备注册(一)
网友分享于:Jan 1, 1970 8:00:00 AM    来源: IT货架   

标签:android   style   http   color   使用   文件   

Android中PMEM驱动程序是物理内存的驱动程序,可用于分配物理内存。PMEM在camera和video系统中频繁使用。下面,简单记录一下PMEM的使用方法。另外,由于PMEM设备做为Platform设备存在,所以我们将对Platform设备做以简单描述。

一、PMEM的使用

使用PMEM需要包含如下几个头文件:

#include <sys/ioctl.h>

#include <binder/MemoryHeapBase.h>

#include <binder/MemoryHeapPmem.h>

#include <linux/android_pmem.h>

 

定义如下几个数据结构:

#define PMEM_DEV "/dev/pmem0" //PMEM设备的路径

#define kBufferCount 3 //申请的buffer数目

sp<MemoryBase> mBuffers[kBufferCount];//存储PMEM buffer的数组

int mBuffersPhys[kBufferCount];//存储PMEM buffer的物理地址

int8 *mBuffersVirt[kBufferCount]; //存储PMEM buffer的逻辑地址

sp<MemoryHeapBase> masterHeap;

sp<MemoryHeapPmem>  mPreviewHeap;

 

下面,我们分配3个大小为mPreviewFrameSize的buffer,同时获取每个buffer的物理地址和逻辑地址,将3个buffer放入数组mBuffers中。具体代码如下:

    Int mem_size = kBufferCount  * mPreviewFrameSize;  

masterHeap = new

            MemoryHeapBase(PMEM_DEV,mem_size,MemoryHeapBase::NO_CACHING);

    mPreviewHeap = new MemoryHeapPmem(masterHeap,MemoryHeapBase::NO_CACHING);

        if (mPreviewHeap->getHeapID() >= 0) {

            mPreviewHeap->slap();

            masterHeap.clear(); 

            struct pmem_region region;

           int fd_pmem = 0;

          fd_pmem = mPreviewHeap->getHeapID(); 

      ::ioctl(fd_pmem,PMEM_GET_PHYS,&region);//获取物理地址

      for(int i = 0; i  < kBufferCount; i++){

        mBuffersPhys[i] = region.offset + i * mPreviewFrameSize;   

mBuffersVirt[i] = (int8 *)mPreviewHeap->getBase() + i * mPreviewFrameSize;

        mBuffers[i] = new MemoryBase(mPreviewHeap,  i * mPreviewFrameSize, mPreviewFrameSize);

        ssize_t offset;

        size_t size;

        mBuffers[i]->getMemory(&offset, &size);

        LOGD("Preview buffer %d: offset: %d, size: %d.", i, offset, size);

      }

     }

  else LOGE("Camera preview heap  error: could not create master heap!");

 

mPreviewFrameSize:一帧的大小,即byte数;

MemoryHeapBase::NO_CACHING:表示该区域不会被cache;

::ioctl(fd_pmem,PMEM_GET_PHYS,&region);获取被分配的区域对应的物理地址;

mBuffersPhys[i] = region.offset + i * mPreviewFrameSize;获取每个buffer对应的物理地址;

mBuffersVirt[i] = (int8 *)mPreviewHeap->getBase() + i * mPreviewFrameSize;获取每个buffer对应的逻辑地址;

mBuffers[i] = new MemoryBase(mPreviewHeap,  i * mPreviewFrameSize, mPreviewFrameSize);被分配区域对应的每个buffer的信息;

mBuffers[i]->getMemory(&offset, &size);获取每个buffer的offset和大小;

 

由于将PMEM做为Platform设备,下面将对Platform设备做以简单描述。

 

二、Platform设备

Linux 2.6的设备驱动模型中,我们关心总线、设备和驱动这3个实体,总线将设备和驱动绑定。在系统每注册一个设备的时候,会寻找与之匹配的驱动;相反的,在系统每注册一个驱动的时候,会寻找与之匹配的设备,而匹配由总线完成。

一个现实的Linux设备和驱动通常都需要挂接在一种总线上,对于本身依附于PCIUSBI2 CSPI等的设备而言,这自然不是问题,但是在嵌入式系统里面,SoC系统中集成的独立的外设控制器、挂接在SoC内存空间的外设等确不依附于此类总线。基于这一背景,Linux发明了一种虚拟的总线,称为platform总线,相应的设备称为platform_device,而驱动成为platform_driver

Linux platform. driver机制和传统的device driver 机制(通过driver_register函数进行注册)相比,一个十分明显的优势在于platform机制将设备本身的资源注册进内核,由内核统一管理,在驱动程序中使用这些资源时通过platform. device提供的标准接口进行申请并使用。这样提高了驱动和资源管理的独立性,并且拥有较好的可移植性和安全性(这些标准接口是安全的)

下面,我们介绍几个重要的数据结构。
platform_device结构体用来描述设备的名称、资源信息等。该结构被定义在

/kernel/include/linux/platform_device.h中。

   struct platform_device {

   const char * name;    //设备名

   int     id;           //设备编号

   struct device dev;  

   u32     num_resources;  //设备使用资源的数目

   struct resource  * resource;  //设备使用资源

};

下面来看一下platform_device结构体中最重要的一个成员struct resource * resourcestruct resource被定义在include/linux/ioport.h中,定义原型如下:

struct resource {

    resource_size_t start;  //资源起始地址

    resource_size_t end;    //资源结束地址

    const char *name;     

    unsigned long flags;    //资源类型

    struct resource *parent, *sibling, *child;

};

注:struct resource结构中我们通常关心startendflags3个字段,分别标明资源的开始值、结束值和类型,flags可以为IORESOURCE_IOIORESOURCE_MEMIORESOURCE_IRQIORESOURCE_DMA等。startend的含义会随着flags而变更,如当flagsIORESOURCE_MEM时,startend分别表示该platform_device占据的内存的开始地址和结束地址;当flagsIORESOURCE_IRQ时,startend分别表示该platform_device使用的中断号的开始值和结束值,如果只使用了1个中断号,开始和结束值相同。对于同种类型的资源而言,可以有多份,譬如说某设备占据了2个内存区域,则可以定义2IORESOURCE_MEM资源。

下面,我们以PMEM设备为例,对Platform设备的注册流程做以描述。

(待续)

 

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